思想创新

古人的生活环境跟今天有很大不同，所以古人的认识水平、思想感受、精神状态等等，也就跟今人有许多不同。而且，时代距离越远，古人和今人的思想差别就越大。同是一本《楚辞》，汉人可以被感动得痛哭流泪，唐人可以读得津津有味，今人却要借助工具书才能读下去。

思想农民兵。战时打仗,闲时耕田，军屯或者兵屯制度。八旗军有两种特点，首先，是军民结合，闲时为民耕作，战时为兵上阵，并不荒废。其次，为军政一体化，执行任务时受调派，没有任务时归旗主调遣，既以旗治人，又以旗统兵。在打仗时，八旗兵根本不需要辎重补给便能出征，所有军备全靠自给自足。并且，在皇太极登基后，在满人八旗的基础上增设了汉军八旗和蒙古八旗，自此八旗军又有汉、蒙、满之分。